项目介绍：
受限于低速下电机转速测量精度以及转矩、转速控制精度，现有的制动系统难以实现电制动至零速，一般采用电空联合制动。一般当列车速度在6km/h以上时，制动力以电制动力为主，若电制动力不足则补充空气制动。随着列车速度进一步降低，需逐渐切除电制动，补充空气制动保证制动力不变。现有的电空联合制动方案存在以下缺点：①空气制动力难以精确控制，造成停车位置偏移；②电、空制动切换时的冲击会降低乘坐舒适性；③浪费了低速段的列车动能，并造成闸瓦磨损。本项目内容主要完成基于异步电机交流传动系统的低速纯电制动控制技术研发，包括纯电制动控制技术方案、仿真模型、控制软件，并进行纯电制动试验平台的搭建及其地面试验，协助甲方完成纯电制动控制技术的工程化应用。