CRH5型动车组牵引传动系算法研究
项目介绍
高速列车以交流传动系统为主流，目前国际上各大轨道交通装备生产商所开发的高速列车牵引传动系统大都采用异步电机作为牵引电机，目前牵引传动技术是高速列车的关键技术。高速列车异步电机牵引传动系统的研究主要包括异步电机矢量控制方法研究、无速度传感器电机控制方法研究、异步电机高速区弱磁控制方法研究，以及应用在大功率牵引系统中常见的低开关频率下延时问题、低开关频率下多模式PWM调制方法研究等内容。
项目委托方：中车青岛四方研究所
研究成员及研究任务
郭磊老师——统筹项目安排，主要研究并联电机矢量控制、采用SiC器件的牵引逆变器控制方法；
汪志——异步电机矢量控制方法、高速区弱磁控制方法、低开关频率下牵引逆变器多模式PWM调制
dSPACE平台算法验证
刘钊——考虑直流电压二次脉动的牵引逆变器SHEPWM调制
李华——异步电机高速区弱磁方法
朱龙胜——基于DSP+FPGA平台，低开关频率下逆变器多模式PWM调制的数字实现
研究目标
按照CRH5型动车组列车牵引传动的要求，完成电机控制软件开发及地面试验平台的联调。
研究内容包括：
- CRH5型动车组用异步电机电机建模仿真及控制算法设计
- 异步电机数学模型和控制系统理论分析，包括对异步电机矢量控制方法、高速区弱磁控制方法、PWM调制方式的比较分析；
- 方波工况之前采用改进型双电流环间接矢量控制，方波工况采用单电流环弱磁控制，调制方式采用异步调制和同步调制相结合的多模式PWM调制，并与其他弱磁控制方法作仿真对比分析。
- dSPACE半实物仿真平台模拟高速列车牵引传动系统，验证实验