• 周六. 12月 28th, 2024

杨&林 LAB

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高速列车自动驾驶策略研究

项目介绍:

本项目针对时速400公里跨国互联互通高速列车样车研制问题,重点进行列车运行控制系统中的列车自动驾驶策略算法的研究。重点开展在列车不同运行策略下的列车运行算法的研究,通过数学模型的建立对列车运行曲线进行分析,分析不同列车运行策略下的列车运行工况转化过程;通过对列车运行的动力学分析,重点考虑列车运行过程中各控制参数的影响,建立准确实用的列车运行模型;并针对所研究车型提出自动驾驶策略的模型和算法,确定正常情况下列车的最佳运行方案以及非正常情况下列车自动调整运行的方案,为时速400公里高速列车提供自动驾驶算法支撑。