独立旋转车轮驱动控制技术研究

与传统的刚性轮对相比，独立旋转车轮能够使轨道交通车辆获得更好的车辆性能和更广阔的应用前景，提升轨道交通的经济效益。为了解决独立旋转车轮导向能力缺失的问题，本项目针对轨道交通车辆，开展独立旋转车辆驱动控制技术的研究。研究独立旋转车轮稳定性控制和导向控制方案，从而保证独立旋转车轮的可行性和安全性。将独立旋转车轮的导向控制与牵引传动系统的牵引控制、电制动控制、黏着控制相结合，研究基于独立旋转车轮的牵引传动系统驱动控制算法，为采用独立旋转车轮的轨道交通车辆提供技术支持。